港研機械人 伴嫦娥探月

嫦娥奔月本為古老傳說，近年卻化作中國航天事業其中一項成就的代名詞，為人津津樂道。

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國家於2004年啟動探月工程，取名「嫦娥工程」，逐步實現奔月夢想。作為探月工程第四期任務，嫦娥八號探測器計劃於2028年前後發射，助力國家將來在月面上建設國際月球科研站。

香港在這項重大國家任務中也佔一席位。香港科技大學獲國家航天局委任，成為嫦娥八號一項國際合作項目的主導機構，會與合作夥伴研發一款多功能月面作業機械人暨可移動充電站，隨嫦娥八號探測器登上月球進行科學探測。

精密準確  無線充電

香港科技大學太空科學與技術研究院院長于宏宇表示，該機械人配備雙機械臂，用以布置和安裝儀器、採集月面樣品等。嫦娥八號探測器着陸後，機械人要把其他探測儀器或傳感器拿下來，走到需要布置的位置。

「機械臂要達到很精密的控制是一件很難的事情，過程中要保證不能碰撞到其他儀器，走到特定位置也要求一定精確度。」

機械人可實時感知月球的地形地貌，規劃及優化行走路徑，由於要應付月面的極端溫度、缺乏衞星導航系統等狀態，設計時要克服多項挑戰，殊不簡單。

于宏宇說：「我們因應月面的低重力和惡劣環境，開發一個相應的軟件，保證機械人在操作過程中，可根據當時環境的變化，自主改變姿勢和操作功能。」

機械人的另一特點是能以移動充電站的形式，為其他月面設備充電。

于宏宇指：「整個國際月球科研站裏有幾個機械人、幾個儀器要協同動作，需要一定能源供給。我們的機械人有太陽能電池，可提供無線充電的功能。」

推動科研  協同發展

為完成這項國際合作機械人任務，政府在InnoHK創新香港研發平台下成立香港太空機械人與能源中心，並由科大連同多所本地和內地大學、上海航天技術研究院、南非國家航天局等，合作進行研發。

創新科技署初步預計，中心將為約20名博士生提供培訓，並聘請超過70名相關領域的研究人員。中心將建立本地航天技術的基礎能力，實現「從概念、研製、生產、測試再到系統」的前沿創新。

由於航天是綜合性學科，中心不僅提升香港航天科研與工程能力，並會對機械、微電子、人工智能、計算、通信等領域產生輻射效益，推動相關行業發展。

大力支持  深化合作

創新科技及工業局局長孫東表示，香港基礎科研方面根基深厚，政府大力支持本地大學和科研機構進行與航天科技有關的研究，為國家建設航天強國作出貢獻。他指中心將利用香港背靠祖國、聯通世界的「一國兩制」優勢，提升本港的科研水平和國際科學聲譽。

「近年中國航天已取得舉世矚目的成就，深空探測技術水平是一個國家科技實力的重要標誌。通過深度參與國家航天任務，並深化國際科技合作，中心將推動尖端技術在航天領域的轉化應用，提升香港在航天科技領域的國際競爭力，並推動香港向國際創新科技中心邁進。」

此外，孫東指政府會建設第三個InnoHK研發平台，聚焦先進製造、材料、能源及可持續發展，進一步推動科研，匯聚人才。