東京大學研發剝香蕉皮機械人

近年，不少科技公司及實驗室都研發機械人以幫助人類活動。而日本東京大學研發出最新雙臂機械人，它能夠成功剝掉香蕉皮，而不破壞裡面的果肉。

根據外媒《NewScientist》報導，東京大學 ISI 實驗室的博士研究生 Heecheol Kim、特任研究員 Yoshiyuki Ohmura 及教授 Yasuo Kuniyoshi 共同開發出機械學習系統，為機械人提供動力，它有兩隻手臂，每隻手臂有兩根機械手指。

為了訓練機械人，操作機器人的研究員用 13 個多小時剝了數百根香蕉，創造了811分鐘的AI數據讓機械人學會剝香蕉。研究人員通過將任務分解為九個階段，其中包括以單手在桌上抓取香蕉，另一隻手則抓住香蕉頂部並剝皮等。

經過13小時的測試，機械人已經將動作透過深度模仿學習轉移到AI訓練系統中。最後，它不破壞香蕉肉，而57%功機率剝完，並且平均每次完成時間不到3分鐘。

研究員指，希望機械人經過訓練學習之後，可以在未來應用於其他需要精細運動技能的任務，能幫助人類完成簡單的任務，緩解日本勞動力短缺問題。

資料來源：Voi

https://voi.id/en/teknologi/150373/wow-perlu-13-jam-ajarkan-robot-kupas-pisang-dengan-benar