改良內窺鏡機械臂 中大生奪醫學工程金獎

【明報專訊】為推動臨牀醫療科技，香港中文大學舉辦全球首個「環球創新醫學工程設計大賽」，吸引40隊來自世界各地的學生團隊參賽，中大機械與自動化工程學系與醫學院外科學系組成的學生團隊，憑「內窺鏡手術機械人」在27隊決賽隊伍中脫穎而出，勇奪金獎殊榮。


各地40學生團隊參賽

奪得金獎的中大團隊由7名碩士及博士學生組成，「內窺鏡手術機械人」可應用於腸胃內窺鏡手術，該機械人擁有兩條直徑為3.8毫米，可以上、下、左、右移動及自由轉動的機械臂，配以內窺鏡頭，可透過常人的視野去操控手術儀器，較以往更精確、安全地做手術。團隊同時奪得技術挑戰獎及最佳香港團隊獎。


團隊之一成員、將升讀中大機械與自動化工程學系博士課程的梁潤誼形容，現時的內窺鏡儀器只能前後移動，鏡頭亦與儀器綑綁，就正如綑綁人的眼睛及雙手，但新的儀器就把鏡頭與機械臂分開，有如眼和手分開，醫生通過鏡頭注視手術的部位中央，再配合兩隻靈活的機械臂切除有害組織。


本身為醫學院外科學系教授的「周毓浩創新醫學技術中心」主任趙偉仁表示，現時治療早期腸道黏膜下層癌症的內視鏡黏膜下剝離術（ESD）技術要求較高，醫生切除黏膜腫瘤及周邊受影響組織時，較易造成出血或刺穿腸道，故未能普及。


趙指出，得獎儀器可多角度移動，在細小空間做出複雜的動作。另外，儀器可從口部、鼻腔進入腸道，病人毋須承受開刀痛楚。趙期望該項發明能於未來提高ESD手術的普及。


中大另奪銅獎最佳創意獎

中大另一學生團隊以「軟性腸道機械人」奪得比賽的銅獎和最佳創意獎，將升讀生物醫學工程博士課程的香皓林表示，大腸癌檢測時一般需由病人的肛門放入內窺鏡，而以金屬製成的內窺鏡會在腸道內轉彎時令病人痛楚。「軟性腸道機械人」以矽膠製成，可在腸道內靈活轉彎，相信能大大減少病人的痛楚。


未做臨牀測試

兩得獎作品均未進行臨牀測試，趙偉仁估計「內窺鏡手術機械人」仍需要多一至兩年動物測試，期望兩年後可以作臨牀試驗。