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【明報專訊】製造業推行自動化乃大勢所趨，近幾年工業機械人的銷量就每年都以兩位數字增長。不過，對於很多中小企業來說，傳統工業機械人的編程較困難和運作成本也偏高。為了降低門檻，近年出現了一種「協作型機械人」（Collaborative Robot），以編程容易為最大賣點，而且保養簡單、安全和省電，令機械人更易應用於製造業。
智誠科技有限公司董事（自動化業務）黎志雄、經理（自動化業務）何仲豪表示，傳統的工業機械人的編程工作較為複雜困難，一定要有程式設計能力的人，才能夠應付。內地的工廠通常都會聘請一些工業專科學校的畢業生，來負責編程工作，或將之外判。一般來說，這些工專畢業生在接手一個新的工業機械人之前，都需要接受5日的培訓。
編程簡單 普通人可勝任
「協作型機械人」除了可以用傳統寫程式碼的方式編程之外，還有兩種直觀的編程方式，其優點就是編程工作簡單，即使是對程式設計毫無根底的一般管工或組長，經過1日培訓之後，已可大致勝任。
第一種方式是「手動編程」，編程者只需按部就班，直接移動及轉動其機械臂的各個關節，以及相應的調校機械臂手部的夾具（如鬆開或收緊等），就可以完成「手把手教學」。協作型機械人內置的電腦就會將所有位置和動作記憶下來，自動為有關工序完成編程；原則上工序的長短或數目無限制。不過，單靠人手移動機械臂及關節，很難完成精細的工作。
第二種編程方式，就是利用控制面板的圖形用戶介面。它內置了前後左右上落、旋轉等指令，編程者只需輸入有關參數。在實際應用時，編程者通常會先用目測和人手移動機械臂，然後再微調有關的參數。
最合產品款多量少生產線
一般管工或組長上手之後，需約2小時，即可為一個3、4個位置的簡單工序完成編程。所以，協作型機械人非常適合一些產品款多量少、經常需要轉換生產款式而又欠缺編程人才的中小企業。
除了編程容易之外，協作型機械人還在保養方面有優勢。協作型或傳統型工業機械人一般的設計壽命都是3.5萬小時；若以每日運作24小時計算，大約相當於4年。在這4年間，傳統工業機械人需要每年一小保、兩年一大保，如換機油、換皮帶等。有關工程人員上門服務的收費是每日3000元至5000元人民幣；而協作型機械人在這4年間卻完全毋須特別的保養。
此外，協作型機械人非常安全，一般都會加入避障功能。內置阻力感應器的機械臂若碰到阻礙，亦會自動停止工作。而在碰撞中，亦只會產生最多150牛頓的力。因此，在大多數應用中，協作型機械人都毋須加上安全圍欄或安全網，可以和工人在生產線上一齊工作。而且，協作型機械人還相當省電，其功率一般只是200W，遠遠低於傳統工業機械人的1500W。
協作型機械人 運作成本較低
不過，何仲豪亦強調，傳統的工業機械人仍有一些優勢。例如，其移動速度會比協作型機械人快得多；有效負載的範圍亦很闊。因此，若廠商的產品款少量多，很少轉換款式，反而是每款都大批量生產；又或者屬於重工業的話，仍以採用傳統的工業機械人較為適合。
售價方面，若有效負載相同的話，協作型機械人的售價和傳統的工業機械人相差無幾，或者略高一點。但考慮到協作型機械人的運作成本較低，其全壽命費用可能會比傳統的工業機械人低一點。
何仲豪透露，智誠科技以往其實主要從事系統集成業務以及分銷3D設計軟件。但近年，不少廠商熟客都向該公司查詢，有沒有銷售工業機械人。有些廠商更表明，他們不是要傳統的工業機械人，而是要近年才興起的協作型機械人。因為他們在外國的展覽看過協作型機械人的示範，知道其編程容易。
「既然這麼多客戶有需求，又對我們有信心。我們去年便開始在香港和內地分銷工業機械人。」何仲豪表示，雖然去年才第一年分銷工業機械人，但已經做了幾百萬元生意。其中，約八成收入來自協作型機械人，兩成收入來自傳統的工業機械人。該公司估計，今年分銷工業機械人的收入可望達到1000萬元。若以第一季的收入來說，甚至略高於季度目標。
「機械人創作坊」供廠商試用
事實上，香港科技園亦有留意到機械人市場的新發展，最近在沙田科學園內設立了一個「機械人創作坊」，將於本月中正式開幕。「機械人創作坊」內將提供多種機械人，讓各行各業的人士以及學生、家庭等申請成為會員，以低廉的費用試用。其中，就包括兩、三部協作型機械人。
據悉，企業用戶可以每日數百元的費用，隨意試用內裏的機械人，甚至還可以帶同該公司的夾具、零件和產品等來試用，看看是否適合實際在其生產線上應用。「機械人創作坊」內的職員提供短時間的培訓之後，即會讓他們隨意試用那些機械人。
明報記者 薛偉傑
攝影 陳淑安
智誠科技有限公司董事（自動化業務）黎志雄、經理（自動化業務）何仲豪表示，傳統的工業機械人的編程工作較為複雜困難，一定要有程式設計能力的人，才能夠應付。內地的工廠通常都會聘請一些工業專科學校的畢業生，來負責編程工作，或將之外判。一般來說，這些工專畢業生在接手一個新的工業機械人之前，都需要接受5日的培訓。
編程簡單 普通人可勝任
「協作型機械人」除了可以用傳統寫程式碼的方式編程之外，還有兩種直觀的編程方式，其優點就是編程工作簡單，即使是對程式設計毫無根底的一般管工或組長，經過1日培訓之後，已可大致勝任。
第一種方式是「手動編程」，編程者只需按部就班，直接移動及轉動其機械臂的各個關節，以及相應的調校機械臂手部的夾具（如鬆開或收緊等），就可以完成「手把手教學」。協作型機械人內置的電腦就會將所有位置和動作記憶下來，自動為有關工序完成編程；原則上工序的長短或數目無限制。不過，單靠人手移動機械臂及關節，很難完成精細的工作。
第二種編程方式，就是利用控制面板的圖形用戶介面。它內置了前後左右上落、旋轉等指令，編程者只需輸入有關參數。在實際應用時，編程者通常會先用目測和人手移動機械臂，然後再微調有關的參數。
最合產品款多量少生產線
一般管工或組長上手之後，需約2小時，即可為一個3、4個位置的簡單工序完成編程。所以，協作型機械人非常適合一些產品款多量少、經常需要轉換生產款式而又欠缺編程人才的中小企業。
除了編程容易之外，協作型機械人還在保養方面有優勢。協作型或傳統型工業機械人一般的設計壽命都是3.5萬小時；若以每日運作24小時計算，大約相當於4年。在這4年間，傳統工業機械人需要每年一小保、兩年一大保，如換機油、換皮帶等。有關工程人員上門服務的收費是每日3000元至5000元人民幣；而協作型機械人在這4年間卻完全毋須特別的保養。
此外，協作型機械人非常安全，一般都會加入避障功能。內置阻力感應器的機械臂若碰到阻礙，亦會自動停止工作。而在碰撞中，亦只會產生最多150牛頓的力。因此，在大多數應用中，協作型機械人都毋須加上安全圍欄或安全網，可以和工人在生產線上一齊工作。而且，協作型機械人還相當省電，其功率一般只是200W，遠遠低於傳統工業機械人的1500W。
協作型機械人 運作成本較低
不過，何仲豪亦強調，傳統的工業機械人仍有一些優勢。例如，其移動速度會比協作型機械人快得多；有效負載的範圍亦很闊。因此，若廠商的產品款少量多，很少轉換款式，反而是每款都大批量生產；又或者屬於重工業的話，仍以採用傳統的工業機械人較為適合。
售價方面，若有效負載相同的話，協作型機械人的售價和傳統的工業機械人相差無幾，或者略高一點。但考慮到協作型機械人的運作成本較低，其全壽命費用可能會比傳統的工業機械人低一點。
何仲豪透露，智誠科技以往其實主要從事系統集成業務以及分銷3D設計軟件。但近年，不少廠商熟客都向該公司查詢，有沒有銷售工業機械人。有些廠商更表明，他們不是要傳統的工業機械人，而是要近年才興起的協作型機械人。因為他們在外國的展覽看過協作型機械人的示範，知道其編程容易。
「既然這麼多客戶有需求，又對我們有信心。我們去年便開始在香港和內地分銷工業機械人。」何仲豪表示，雖然去年才第一年分銷工業機械人，但已經做了幾百萬元生意。其中，約八成收入來自協作型機械人，兩成收入來自傳統的工業機械人。該公司估計，今年分銷工業機械人的收入可望達到1000萬元。若以第一季的收入來說，甚至略高於季度目標。
「機械人創作坊」供廠商試用
事實上，香港科技園亦有留意到機械人市場的新發展，最近在沙田科學園內設立了一個「機械人創作坊」，將於本月中正式開幕。「機械人創作坊」內將提供多種機械人，讓各行各業的人士以及學生、家庭等申請成為會員，以低廉的費用試用。其中，就包括兩、三部協作型機械人。
據悉，企業用戶可以每日數百元的費用，隨意試用內裏的機械人，甚至還可以帶同該公司的夾具、零件和產品等來試用，看看是否適合實際在其生產線上應用。「機械人創作坊」內的職員提供短時間的培訓之後，即會讓他們隨意試用那些機械人。
明報記者 薛偉傑
攝影 陳淑安
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