模仿蚯蚓 蠕蟲機械人踩不死

【明報專訊】美國國防部DARPA研究部門聯同麻省理工、哈佛大學和首爾大學合作，研發出以鎳及鈦金屬製成的蠕蟲機械人，能模仿蚯蚓伸縮蠕動，可承受槌子重擊或大力踐踏仍不會受損，可執行軍事偵測任務。


前進兼左右移動 承受重擊

機械人的「肌肉」由易因溫度轉變而伸縮的鎳及鈦金屬製成，被五環不導電的網狀物包住，電流通過金屬線時，能令金屬伸縮，進而模仿蚯蚓蠕動的動作，以每秒5毫米前進。機械人的兩旁另附兩組「肌肉」，讓它同時能左右移動。負責計劃的工程師說：「（機械人）的軟體能承受莫大拉力，讓它能穿過小狹縫並能變形，能承受從高處墜下的重大壓力，亦能承受槌子的重擊。」由於機械人蠕動時不會產生太多噪音，有利作軍事偵測用途。


研發機械人的吉姆（Sangbae Kim）稱，「機械人的組件以富彈性的纖維製造」，具備變形的能力。DARPA亦同時展開其他由動物行為啟發的機械人研究，包括能以時速29公里奔跑的「獵豹」、配置鏡頭的微型飛機「蜂鳥」，和運送武器的四足機械人「阿爾法狗」。


（BBC）