無人機隧道巡檢 助鐵路維修保養

為配合特區政府發展低空經濟，港鐵公司與科技企業合作，6月起於東鐵線金鐘站至會展站之間全長約一公里的隧道段，展開為期半年的超視距飛行測試，善用晚間非行車時段的「黃金兩小時」，按預設路線全自動飛行，執行巡檢任務。

⚠️ 注意：播放影片將耗用大量數據

▶️ 看不到影片點擊這裏

該項目是低空經濟監管沙盒首批試點項目，也是唯一涉及在隧道進行超視距飛行的項目。

港鐵公司車務工程服務及創科總管陳慶強表示，無人機在完成設定、調校和測試後，無須人手控制，便可按照預設路線，在操作人員視線範圍以外飛行，執行巡檢任務。

在戶外操作無人機需依賴衞星定位導航，然而隧道內無法接收信號，陳慶強指出，是次測試採用嶄新的點雲技術，團隊事先在無人機加裝激光雷達，再在隧道內飛行和掃描環境，構建飛行地圖和定位；建成地圖後，團隊便可制定路線，讓無人機自動按預設路線執勤。

為確保鐵路服務安全可靠，港鐵公司在每晚的「黃金兩小時」都會爭分奪秒處理約250項工程，包括鐵路設備的維修保養。而這次無人機測試的主要項目有兩個，均屬日常維修較常重複、步驟固定，以及需要人手耗時處理的工作，其中包括全自動設置紅閃燈。

陳慶強解釋，港鐵人員平時維修檢查鐵路，需要兩名員工在路段的兩端放置紅閃燈，以標示施工範圍，以搭載紅閃燈和鏡頭的無人機取代人手，有助節省時間。

「無人機的速度為平均每秒約2.5米，較正常人的步行速度超出一倍，工地越大，設置紅閃燈時可節省的時間便更顯著。」

另一項測試是智慧巡檢，陳慶強表示，會在測試中訓練無人機辨認、檢查隧道中的關鍵設施，識別異常狀況，例如隧道有否滲水、門或蓋子有否妥善關上。

陳慶強指出，無人機巡查時若在隧道中發現外來物，便會停下並拍攝高清影像，將照片傳送至管理平台，更會在巡檢完成後自動生成報告；測試期間，團隊也會收集逾萬張照片，為此路段建立詳細數據資料庫。

「這就如無人機的大腦，可用作訓練，提升自動巡查的精確度，也有助我們更有系統地追蹤和預測軌旁設施的狀況。」

港鐵公司表示，會根據測試結果，評估在隧道內應用超視距無人機的可行性、安全性和成效，也籌備向政府申請將測試延伸至東鐵線特定露天路段，探討更多應用場景。